工伤认定决定书拿到了，结果公司不配合做劳动能力鉴定，这时候劳动者就卡在了这里——没有鉴定结论就拿不到工伤赔偿。公司不配合，劳动者有什么办法吗？

首先要明确，劳动能力鉴定是工伤赔偿的必经程序。根据《工伤保险条例》第二十一条的规定，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。没有鉴定结论，就无法确定伤残等级，也就无法计算一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金等赔偿金额。

如果公司不配合提供鉴定所需的材料，劳动者可以自行向劳动能力鉴定委员会提出鉴定申请。根据《工伤保险条例》第二十三条的规定，劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。也就是说，劳动者本人也可以申请，不需要公司同意。

申请劳动能力鉴定需要提交的材料包括：工伤认定决定书、有效的诊断证明和病历资料、身份证复印件等。公司不配合不影响劳动者个人申请。如果鉴定委员会要求公司提供某些材料，而公司拒不提供，鉴定委员会可以依据劳动者提供的材料进行鉴定。

如果公司连工伤认定都不配合，劳动者可以按照以下步骤推进：首先，确保已经拿到了有效的工伤认定决定书。如果公司不配合申报工伤，劳动者可以在受伤之日起一年内自行向人社局申请工伤认定。拿到工伤认定决定书后，再自行申请劳动能力鉴定。

拿到劳动能力鉴定结论后，如果公司仍然拒绝支付工伤赔偿，劳动者可以申请劳动仲裁，要求公司支付工伤待遇。劳动仲裁不收费，而且效率相对较高。如果劳动仲裁后公司仍不履行，可以申请法院强制执行。

本文观点仅供参考，具体法律问题请结合实际情况咨询专业律师。工伤赔偿程序复杂，建议咨询两江新区律师了解完整的维权流程。