老甘的父亲去世后，子女才发现老人晚年把名下房产赠与给了照顾他的保姆，还办了过户。子女们怀疑保姆是哄骗老人，气愤之下想把房子要回来，却不知道有没有依据。
《民法典》规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。同时规定，受赠人有严重侵害赠与人合法权益等情形的，赠与人可以撤销赠与。
老人将房产赠与保姆并已过户，赠与已经完成。子女想撤销，通常需要证明保姆存在欺诈，胁迫，或者严重侵害老人权益等法定情形，否则难以简单要回。单纯的子女不满并不能当然撤销赠与。
建议老甘的子女收集老人赠与房产的相关证据，查明老人赠与时是否具有完全民事行为能力，以及保姆是否存在欺诈或虐待等情形，先与保姆协商，协商不成的依法向人民法院起诉，主张撤销赠与。
在重庆两江新区遇到房产赠与，继承纠纷等问题，可以咨询重庆律师或两江新区律师，依法维护自己的合法权益。
本文观点仅供参考，具体法律问题请结合实际情况咨询专业律师。本文列举的案件仅为普法所需，不代表真实发生。