老王年轻时带着儿子小刚再婚，与李阿姨共同生活多年，把小刚抚养成人。如今老王去世，李阿姨年迈多病，生活困难，小刚却认为李阿姨不是亲妈，没有赡养义务。
这要看继子女与继父母之间是否形成了抚养关系。《民法典》第一千零七十二条规定，继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
如果李阿姨在与老王父子共同生活期间，对小刚尽了抚养教育的义务，形成了抚养关系，那么小刚与李阿姨之间就具有了父母子女的权利义务，小刚应当对年迈的李阿姨尽赡养义务。
建议李阿姨收集共同生活，抚养小刚的相关证据，必要时通过法律途径主张赡养费。在重庆两江新区遇到继父母子女赡养纠纷，可以咨询重庆律师或两江新区律师，了解权利义务的认定。
本文观点仅供参考，具体法律问题请结合实际情况咨询专业律师。本文列举的案件仅为普法所需，不代表真实发生。